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![[Holybro] Pixhawk 6X (ICM-45686)│픽스호크](https://cafe24img.poxo.com/artcopter/web/product/big/202406/513d9da7bd8cdc4f98a47becd8ffdc9b.png)
| 상품명 | [Holybro] Pixhawk 6X (ICM-45686)│픽스호크 |
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| 판매가 | 235,800원 |
| 상품코드 | P0000BQM |
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| [Holybro] Pixhawk 6X (ICM-45686)│픽스호크 |
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— [Holybro] Pixhawk 6X (ICM-45686) —Pixhawk® 6X는 Pixhawk FMUv6X Open Standard 및 Pixhawk 자동 조종 장치버스 표준을 기반으로한 최신 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품입니다PX4 오토파일럿® 이 사전 설치되어 함께 제공됩니다.Pixhawk® 6X 내부에는 Bosh®, InvenSense®의 센서 기술과결합된 STMicroelectronics® 기반의 STM32H753이 있어모든 자율 주행 차량을 제어할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공하여학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합합니다.Pixhawk® 6X의 H7 마이크로 컨트롤러에는 최대 480MHz까지 실행되는Arm® Cortex-M7® 코어가 포함되어 있으며 2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업의 생산성과효율성을 높여 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.트리플 중복 IMU 및 더블 중복 기압계는 별도의 버스에 있습니다.PX4 오토파일럿이 센서 오류를 감지하면시스템이 다른 시스템으로 원활하게 전환되어비행 제어 신뢰성을 유지합니다.독립적인 LDO는 독립적인 전력 제어로모든 센서 세트에 전원을 공급합니다.고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는진동 차단 시스템은 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있도록 합니다.외부 센서 버스(SPI5)에는 SPI 인터페이스가 있는 추가 센서 및 페이로드를 위한2개의 칩 선택 라인과 데이터 준비 신호가 있으며,통합 Microchip 이더넷 PHY를 통해 임무 컴퓨터와의 고속 통신이 가능합니다.Pixhawk® 6X는 기업 연구소, 신생 기업, 학계 (연구, 교수, 학생)및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다. ㆍ이중화: BalancedGyro™ 기술이 적용된 ICM-45686 IMU 센서(±32g) 3개 및 기압계 센서 2개ㆍ클럭 속도가 최대 480MHz인 고성능 STM32H753 프로세서ㆍ모듈형 비행 컨트롤러: 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템은 100핀 및 50핀 Pixhawk® 자동조종장치 버스 커넥터로 연결ㆍ3중 이중화 도메인: 별도의 버스와 별도의 전력 제어가 있는 완전히 절연된 센서 도메인ㆍ더 높은 스펙트럼에서 공진 주파수를 가진 완전히 새로운 고급 내구성 진동 차단 소재ㆍ고속 임무 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스ㆍIMU의 최적 작동 온도를 허용하는 온도 제어 IMU 보드내부 인테리어ㆍ모든 새로운 진동 격리 시스템최적의 IMU 댐핑 특성과 우수한 내구성을 위한 맞춤형 절연 소재ㆍ삼중 중복 도메인별도 버스에 있는 모든 센서ㆍ모듈식 디자인ㆍ픽스호크 자동 조종 버스ㆍIMU 보드ㆍ삼중 중복 IMU2X 기압계픽스호크 자동 조종 버스IMU 보드ㆍIMU 정확도를 보장하기 위한 온도 보상 저항기ㆍ중복 IMU & 기압계ㆍ다양한 센서 제조사의 센서 기술ㆍ특수 제조된 절연 물질에 동봉된 IMU 보드FMU 보드ㆍ픽스호크 자동 조정 버스 커넥터 표준ㆍSTM H753 38-Bit 프로세서 @최대 480MHzㆍBalancedGyroTM 기술이 적용된 역방향 ICM45686ㆍNXP EdgeLock SE050 보안 요소센서 이중화 구조ㆍ3x IMUㆍ2x 기압계ㆍ1x 자력계상품구성ㆍ옵션 1. FC Module Onlyㆍ옵션 2. Standard Setㆍ옵션 3. Mini SetSPECIFICATIONProcessors & SensorsFMU Processor :ㆍSTM32H753ㆍ32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAMIO Processor :ㆍSTM32F103ㆍ32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAMOn-board Sensor (현재 제공되는 버전 Rev8) :ㆍAccel/Gyro : 3x ICM-45686 (with BalancedGyroTM Technology)ㆍBarometer : ICP20100 & BMP388ㆍMag : BMM150On-board sensors (이전 판매되던 6x 버전, Rev3/4)ㆍAccel/Gyro : BMI088 / ICM-20649ㆍAccel/Gyro : ICM-42670-P ㆍAccel/Gyro : ICM-42670-PElectrical dataVoltage Ratings:ㆍMax input voltage : 6VㆍUSB Power Input 4.75~5.25VㆍServo Rail Input 0~36VCurrent Ratings:ㆍTelem1 Max output current limiter : 1.5AㆍAll other port combined output current limiter: 1.5AMechanical dataDimensions :ㆍFlight Controller Module : 38.8 x 31.8 x 16.8mmㆍStandard Baseboard : 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminum)ㆍMini BAseboard : 43.4 x 72.8 x 14.2mmWeight:ㆍFlight Controller Modue : 31.3gㆍStandard Baseboard : 72.5g (Aluminum)ㆍMini BAseboard : 26.5gInterfaces16-PWM servo outputR/C input ofr Spektrum / DSMDedicated R/C input for PPM and S.Bus input4 general purpose serial ports :ㆍ3 with full flow controlㆍ1 with separate 1.5A current limit (Telem 1)ㆍ1 with I2C and additional GPIO line for external NFC reader2GPS ports :ㆍ1 full GPS plus safety Switch portㆍ1 basic GPS port1 I2C Port1 Ethernet port:ㆍTransformerless Applicationsㆍ100Mbps1 SPI bus:ㆍ2 chip select linesㆍ1 data-ready linesㆍ1 SPI SYNC lineㆍ1 SPI reset line2 CAN Buses for CAN peripheral:ㆍCAN Bus has individual silent controls or ESC RX-MUX control2 Power input ports with SMBusㆍ1 AD & IO portㆍ2 additional analog inputㆍ1 PWM / Capture inputㆍ2 Dedicated debug GPIO linesOther CharacteristicsOperating temperature:ㆍ-40 ~ 85℃ Pixhawk, PIXHAWK, 픽스호크, Holybro, HOLYBRO
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